È bene chiarire come queste in realtà costituiscano solo una piccola parte della dottrina tantrica: essa combina corpo e mente, gioia e spiritualità, il riconoscimento della sacralità della Vita, una solida base morale, la pratica quotidiana delle âsana per la purificazione del corpo e dei canali energetici, esercizi di concentrazione e meditazione.
Grazie al Tantra l’adepto riesce ad espandere la propria percezione di se stesso, raggiungendo una consapevolezza cui partecipa ogni cellula del suo corpo, ogni fibra del suo essere, in cui il tempo nella sua accezione comune cessa di esistere.
Nello specifico il massaggio tantra può essere definito come l’applicazione della disciplina tantrica ad una pratica che parte dal massaggio puramente fisico per arrivare ad un’esperienza globale che coinvolge corpo, mente, sensi e anima, al fine di superare i propri blocchi e limiti ed arrivare alla più profonda conoscenza di se’.